První zmínka o Peruci je z roku 1170, kdy patřila bratrům Měškovi a Hroznatovi z Peruce. Před husitskými válkami patřila Strahovskému klášteru a po několika dalších majitelích od roku 1498 Pětipesským z Krásného Dvora, kteří zde vybudovali kamennou tvrz. Ta byla přestavěna na renesanční zámek za Popelů z Lobkovic po roce 1543 a rokokově za Ledeburů, kteří zde vládli v letech 1673 – 1798. Poté byli majiteli zámku Kinští a od roku 1814 Thunové.
(Peruc je uprostřed)
