V roce 1272 patřily Libochovice tepelskému klášteru, poté pánům z Lichtenburka. V roce 1336 koupili městečko s tvrzí Zajícové z Valdeka, později psáni z Hazmburka. V letech 1558 a 1564 koupil dvě části rozděleného panství Jan st. z Lobkovic a nechal na místě gotické tvrze postavit renesanční zámek. V roce 1594 mu byl zkonfiskován majetek a nadále byl spravován královskou komorou. V roce 1613 panství získali Šternberkové a v roce 1676 Dietrichsteinové. Posledními majiteli byli od roku 1858 Herbersteinové.
(Libochovice je uprostřed)