První písemná zmínka pochází z roku 1262. Po pánech ze Mšeného získali panství s tvrzí páni ze Rvenice a počátkem 15. stol. Illburgové. Po jejich vymření přešlo Mšené na Zajíce z Hazmburka a dále na rod Boryňů ze Lhoty. V roce 1630 se pány stali Malovcové z Malovic. Dalšími majiteli pak byla hrabata Kinští, za kterých zde byly v roce 1796 založeny lázně.
(Mšené - lázně je uprostřed)