První písemná zmínka o Dětenicích pochází z roku 1052. Koncem 13. stol. si zde postavil Beneš z Valdštejna a Dětenic z rodu Markvarticů tvrz. Za husitských válek patřilo panství Okořským z Okoře, Semečkům ze Semčic, Blektův z Útěchovic a od roku 1454 Valkounům z Adlar. V roce 1503 koupili statek Křinečtí z Ronova a v roce 1622 jako pobělohorskou konfiskaci Albrecht z Valdštejna. V roce 1760 Dětenice koupili Clam – Gallasové a přestavěli renesanční tvrz na barokní zámek. V roce 1797 získal panství baron Jakub Wimmer, v roce 1808 Wessenberkové a v roce 1878 řád maltézských rytířů. Ve 20. stol. se zde ještě vystřídali průmyslníci Blochové a Řehákové. V roce 1998 se majiteli stali manželé Ondráčkovi.
(Dětenice je uprostřed)