Hrad založil ve 40. letech 13. stol. Havel z rodu Markvarticů, na konci 14. stol. jej získali Vartenberkové. V roce 1427 byl dobyt husity. Zpustlé panství získal v roce 1518 Vilém z Illburka, rozkvět přišel po roce 1550 za Jindřicha Kurzpacha z Trachenberka. Dalšími majiteli byli Berkové z Dubé, Donínové, po pobělohorské konfiskaci Albrecht z Valdštejna a poté Bredové, kteří zámek přestavěli do barokní podoby. Posledními majiteli byli Clam – Gallasové.
(Lemberk je uprostřed)
