Zdejší hrad založili po pol. 13. stol. Ronovci. V roce 1278 jim byl Přemyslem Otakarem II. zabaven a prodán Bibersteinům, kteří v roce 1551 vybudovali nový goticko – renesanční palác. V roce 1558 kupují hrad Redernové a v roce 1602 dokončují dolní renesanční zámek. Po Bílé hoře panství kupuje Albrecht z Valdštejna, po jeho smrti v roce 1634 pak Matyáš hrabě Gallas. Poslední majitelé Clam – Gallasové zpřístupnili již v roce 1801 horní hrad veřejnosti.
(Frýdlant je uprostřed)
