Podle pověsti zde byla v roce 1211 vybudována dřevěná kaplička, která byla v roce 1252 nahrazena kaplí kamennou. V roce 1278 získali panství Biberštejnové. V roce 1558 koupil Hejnice protestantský rod Redernů, za jejichž panování město zbohatlo, ale kaple byla uzavřena. V roce 1622 panství koupil Albrecht z Valdštejna a kostel znovu otevřel. V roce 1636 panství získali Gallasové, kteří v roce 1692 pozvali do Hejnic františkány a vystavěli pro ně klášter. V roce 1725 byla dostavěna a slavnostně vysvěcena současná bazilika Navštívení Panny Marie. Na město byly Hejnice povýšeny v roce 1917.
(Hejnice je uprostřed)