V roce 972 daroval německý císař Otto I. zdejší území biskupovi Wolfgangu z Regensburgu. V roce 1287 byla pány z Hohenbergu dokončena stavba hradu. Poté, co byl hrad opuštěn, se v něm kolem roku 1345 usadili loupeživí rytíři, král Karel IV. jej proto nechal v roce 1348 pobořit. Na panství se vystřídalo několik leníků, v roce 1534 je koupili páni z Pluhů a v roce 1558 páni ze Švanberku. Dalšími majiteli byli Zedwitzové, kteří postavili pod Kynžvartem tvrz. Jako pobělohorskou konfiskaci pak panství v roce 1630 koupilo pět bratrů Metternichových. V letech 1681 – 1691 byla tvrz přestavěna na zámek, současná podoba pochází z roku 1839.
(Lázně Kynžvart je uprostřed)