První věrohodná zmínka pochází z roku 1126. Za Přemysla Otakara II. zde byl postaven nový hrad a kolem roku 1285 v podhradí královské město. V roce 1427 se u Tachova odehrála jedna z důležitých bitev husitských válek a husité 11. srpna dobyli město i hrad. V roce 1623 město koupil Jan Filip Hussmann z Namésy a v roce 1664 Jan Antonín Losy z Losimthalu. Za Losyů byl tachovský hrad přestavěn na barokní zámek. V roce 1784 koupili panství Windischgrätzové a zámek přestavěli klasicistně.
(Tachov je uprostřed)