Nejstarší zmínka o městě je z roku 1251. Prvním známým majitelem panství byl Dobrohost z Plané. Po roce 1433 zde vládli až do 40. let 16. stol. Žeberkové, po nich pak Šlikové. Za držení Šliků byl zdejší gotický hrad přestavěn na renesanční zámek a rozvoj městu přinášela těžba stříbra a mincovna. V roce 1655 panství koupili Sinzendorfové a zámek upravili barokně. Posledními majiteli byli od roku 1822 Nostitzové, kteří zámek upravili empírově.
(Planá je uprostřed)
