V první polovině 13. stol. náleželo Borsko Ratmírovi ze Škviřína. První písemná zmínka o raně gotickém vodním hradu je z roku 1263. Po Ratmírových potomcích, pánech z Boru,zde plných 400 let vládli Švamberkové, v roce 1650 prodali panství Zikmundu Bedřichovi von Götzen. V roce 1720 koupili Bor Löwensteinové. Areál zámku je cenným architektonickým komplexem, zahrnujícím všechny stavební slohy.
(Bor u Tachova je uprostřed)