První písemná zmínka pochází z roku 1121. Bělá byla jedním z center přimdských Chodů, kteří zde měli svou rychtu a soud. V 16. stol. byli zástavními majiteli panství Švamberkové, od roku 1600 pak Lamingenové, kteří zde postavili zámeček. V roce 1678 panství koupil Kašpar Krajíř ze Sulevic, po jeho smrti připadl statek jeho manželce Anně Terezii Cukrové z Tamfeldu. Posledními majiteli byli Kocové z Dobrše, kteří panství zdědili v roce 1796.
(Bělá nad Radbuzou je uprostřed)
