První zmínka o městě je z roku 1359, první písemná zmínka o tvrzi je z roku 1419. V roce 1459 získal městečko s tvrzí Dobrohost z Ronšperka, vybudoval zde pozdně gotický hrad a v roce 1502 povýšil Poběžovice na město. V roce 1542 panství koupili Švamberkové. Po pobělohorské konfiskaci získali Poběžovice Wunschwitzové, později např. Thunové. Posledními majiteli byli od roku 1846 Coudenhoveové.
(Poběžovice je uprostřed)