Hrad byl založen koncem 14. stol. pány z Rýzmburka (Oseka). V letech 1406 – 1414 patřil Oldřichovi Zajícovi z Hazmburka, poté králi a od roku 1430 Jakoubkovi z Vřesovic. V roce 1437 hrad získali Šlikové, v roce 1466 pak Jindřich z Plavna. Jeho rod zde vládl až do roku 1565. Poté se majitelé střídali, v roce 1621 byl zkonfiskován a prodán Heřmanu Černínovi z Chudenic. V roce 1635 byl hrad dobyt Švédy, definitivně byl opuštěn po požáru v roce 1718.
(Andělská Hora je uprostřed)
