První písemná zmínka pochází z roku 1384. Ves však zřejmě existovala již v letech 1260 – 1270, kdy zde Drslavic Děpolt založil hrad Rýzmberk. Švihovským z Rýzmberka pak panství patřilo až do Bílé hory, kdy jej získal Filip Krac ze Scharffensteinu. Dalším majitelem byl Wolf Maxmilián Lamingen, který zde v roce 1678 zřídil první textilní manufakturu v Čechách. V roce 1696 koupil panství od vdovy po Lamingenovi hrabě Jiří Jindřich Stadion.
(Kdyně je uprostřed)
