Město bylo založeno na Zlaté stezce z Pasova do Prachatic na přelomu 13. a 14. stol., první písemná zmínka je pak z roku 1359. Až do husitských válek patřily Volary vyšehradské kapitule, v roce 1503 je získali Rožmberkové. V roce 1600 se stal majitelem císař Rudolf II. a posledními majiteli byli od roku 1719 Schwarzenberkové. V roce 1871 povýšil císař František Josef Volary na město.
(Volary je uprostřed)
