První písemná zmínka je z roku 1327, město bylo rozděleno na Horní a Dolní Nýrsko. Horní Nýrsko byla trhová ves, nad kterou její majitelé, Janovští z Janovic, postavili před rokem 1356 hrad Pajrek. Městečko Dolní Nýrsko bylo spravováno z tvrze v Bystřici nad Úhlavou a od roku 1339 patřilo Sezemovi z Dolan. V roce 1524 koupil současný majitel bystřického panství, Jan Koc z Dobrše, hrad Pajrek a obě města se postupně sloučila.
(Nýrsko je uprostřed)
