První zmínka je z roku 1287. Pánům z Klenového a z Janovic hrad patřil celé 14. a 15. stol. Po Švihovských z Rýzmberka a Lvech z Rožmitálu získali panství v roce 1553 Harantové z Polžic a Bezdružic. Od pol. 17. stol. však hrad pustl, v roce 1737 z něj zbyla zřícenina. V roce 1832 koupil Klenovou hrabě Josef Filip Eduard Stadion – Warthausen und Thannhausen, v jižním opevnění postavil zámek a zříceninu vyspravil.
(Klenová je uprostřed)
