Původní osada vznikla po polovině 13. stol., od roku 1323 měli Prachatičtí právo vybírat mýtné na Zlaté stezce. Za husitských válek, roku 1420, bylo město dobyto, Prachtičané museli uznat Zikmunda za krále. V roce 1437 bylo město zastaveno Janu Smilovi z Křemže, poté patřilo Rožmberkům a pánům z Rabštejna. Po stavovském povstání v roce 1620 Eggenberkům a od roku 1719 Schwarzenberkům.
(Prachatice je uprostřed)
