Původně královský hrad byl založen ve 13. stol., brzy se však dostal do rukou Vítkovců. V roce 1285 byl pod hradem popraven Záviš z Falkenštejna. Dalšími majiteli byli Pernštejnové a později páni z Hradce, kteří hrad přestavěli na renesanční zámek. Poté Hlubokou získali Malovci, těm však byl v roce 1619 majetek zkonfiskován. Do dnešní podoby zámek přestavěli v polovině 19. stol. Schwarzenberkové.
(Hluboká je uprostřed)
