Město bylo založeno kolem roku 1250 Markvartici Jaroslavem z Hruštice a Havlem z Lemberka, první písemná zmínka je z roku 1272. V roce 1356 koupili lemberskou část města Vartenberkové a později jiná větev rodu koupila i část druhou. Po krátkém vlastnění části města Šliky bylo toto sjednoceno pod vládou Smiřických. Jako pobělohorskou konfiskaci získal Turnov Albrecht z Valdštejna, v roce 1628 jej pak prodal svému plukovníkovi Mikuláši Des Fours z Mont a Athienville.
(Turnov je uprostřed)
