Hrad založil mezi lety 1380 – 1390 Čeněk z Vartemberka, již v roce 1394 jej však pro dluhy musel postoupit králi Václavu IV. V roce 1399 koupil Trosky Ota z Bergova. Na přelomu let 1437 a 1438 se hradu lstí zmocnili loupeživí rytíři Kryštof Šof z Helfenburka a Švejkar a bránili se zde až do roku 1444. V roce 1455 pak Trosky koupil Jan Zajíc z Hazmburka. Dalšími majiteli byli od roku 1497 Šelmberkové, v letech 1524 - 1551 Bibrštejnové a poté Lobkovicové. Význam hradu postupně upadal. V roce 1559 panství získali Smiřičtí a v roce 1622 hrabata z Valdštejna. Posledními soukromými majiteli byli od roku 1821 Lexové z Aehrenthalu.
(Trosky je uprostřed)
