Osada Wrchlab vznikla pravděpodobně kolem roku 1300, první písemná zmínka je z roku 1359, kdy zde vládl jako lenní pán Hašek z Vrchlabí. V roce 1525 se podařilo léno získat dědičně Janu Tetaurovi z Tetova. V roce 1533 panství koupil Kryštof Gendorf z Gendorfu a v tomtéž roce byla ves povýšena na město. V roce 1624 získal Vrchlabí Albrecht z Valdštejna a po jeho smrti Rudolf z Morzinu. Morzinové drželi Vrchlabí až do roku 1881, poté si dědička Aloisie vzala Heřmana Černína z Chudenic a založili nový rod Černín-Morzin.
(Vrchlabí je uprostřed)