První písemná zmínka o městě pochází z roku 1293, v roce 1337 koupili původně královské město Vartenberkové. V roce 1438 se majiteli stali Beneš a Hašek z Valdštejna a v roce 1452 Jiří z Poděbrad. V roce 1487 koupil panství od Samuela z Hrádku Mikuláš Trčka z Lípy a v roce 1607 Smiřičtí. Jako pobělohorskou konfiskaci získal panství Albrecht z Valdštejna a po jeho zavraždění v roce 1634 pak Tiefenbachové. V roce 1656 zdědil Jičín Jan Norbert ze Šternberka, od roku 1710 patřil Trauttmannsdorfům.
(Jičín je uprostřed)
