První písemná zmínka o původní tvrzi Stará, kterou založil Arnošt ze Staré je z roku 1340. Arnoštův syn Vilém a vnuk Smil Flaška zde postavili kamenný hrad. V roce 1393 koupil panství Pavel z Jenštejna a v roce 1418 Jan Kostelák z Kostelce. V 15. stol. se zde vystřídalo ještě několik majitelů a v roce 1503 Starou získal Jan Rašín z Rýzmburka. V roce 1567 získali panství Lobkovicové a v roce 1571 jako zástavu Pruskovští. Dalším majitelem byl od roku 1628 Albrecht z Valdštejna a od roku 1637 zde vládli Šlikové. V roce 1921 získal Staré Hrady československý stát.
(Staré Hrady je uprostřed)
