První písemná zmínka o městě je z roku 1361, kdy patřilo Dobešovi z Bechyně, který zde vybudoval vodní tvrz z příkopy. Nejslavnějším rodem mezi majiteli však byli Léskovci, kteří zde vládli v letech 1411 – 1655, kdy vymřeli po meči. Jan Léskovec ml. byl mj. finančníkem Rožmberků a pánů z Hradce. Posledními vlastníky byli do roku 1945 Hohenzollernové. V roce 2000 byla Horní Cerekev povýšena na město.
(Horní Cerekev je uprostřed)