Město vzniklo na počátku 14. stol. na panství pánů z Valdštejna, kteří si však v roce 1492 město i panství rozdělili, což zbrzdilo jeho rozvoj. V 2. pol. 16. stol. postavili v Jilemnici Křinečtí z Ronova renesanční zámek. V roce 1634 město vypálili Švédové. Rozkvět nastal po roce 1701, kdy město i panství získali Harrachové. Dařilo se zejména sklářství a plátenictví. V roce 1892 přivezl hrabě Jan Harrach pro své lesní dělníky první lyže a již v roce 1894 zde byl založen Český krkonošský spolek Ski.
(Jilemnice je uprostřed)