První písemná zmínka o městě je z roku 1260. Někdy kolem tohoto data zde byl vybudován přičiněním pánů ze Švábenic také hrad, písemně však připomínaný až v roce 1316, kdy byl dán Janem Lucemburským do zástavy Půtovi z Turgova. V roce 1441 byly hrad i město zastaveny Hanuši Welflovi z Varnsdorfu, v roce 1484 Fridrichovi ze Šumburka a v roce 1545 Kryštofu Gendorfovi z Gendorfu. V této době byl také zpustlý gotický hrad přestavěn na renesanční zámek. Po Gendorfově smrti jeho význam upadl a v roce 1599 připadl městu. Za třicetileté války byl zámek pobořen a vypálen a město Trutnov dvakrát vypleněno .
(Trutnov je uprostřed)