První písemná zmínka o tvrzi a vsi pochází z roku 1388, kdy byl majitelem rytíř Vaněk ze Žampachu. V 16. stol. tvrz zanikla, v roce 1582 koupili panství Smiřičtí. Po roce 1621 jej získali jako pobělohorskou konfiskaci Trčkové z Lípy a když byl v roce 1634 zkonfiskován majetek jim, stali se majiteli Piccolominiové. Lorenzo Piccolomini zde nechal v letech 1702 – 1708 vybudovat barokní zámeček. V roce 1792 koupil panství Petr Biron, vévoda Kuronský a Zaháňský. Posledními soukromými majiteli byli v letech 1842 – 1945 knížata Schaumburg – Lippe.
(Ratibořice je uprostřed)
