První písemná zmínka o královské osadě pochází z roku 1260. V roce 1316 zastavil Jan Lucemburský krátce Dvůr Králové Půtovi z Turgova. V roce 1392 se město stalo věnným městem českých královen. V roce 1421 se město poddalo pražanům a táboritům, v roce 1436 však přijalo Zikmunda za krále. Za účast na stavovském povstání byl městu konfiskován a později opět navrácen majetek. Dvůr Králové byl také několikrát vydrancován za třicetileté i sedmileté války.
(Dvůr Králové nad Labem je uprostřed)
