První zmínka o Bělohradu, původně Nové Vsi, pochází z roku 1354, kdy panství patřilo Bořkům z Nové Vsi. V roce 1543 jej koupil Jindřich Škopek z Bílých Otradovic, dalším majitelem byl od roku 1626 Albrecht z Valdštejna a od roku 1643 Vilém Lamboy z Desseneuru. V roce 1669 se zde opět ujali vlády Valdštejnové, v roce 1722 byla ves povýšena na město a definitivně přejmenována na Bělohrad. Dalšími majiteli byli Schaffgotschové, Aichelburgové, továrník Max, rytíř Dormitzer, zakladatel zdejšího lázeňství a Assenburgové.
(Lázně Bělohrad je uprostřed)
