První písemná zmínka pochází z roku 1143, v roce 1365 už jsou Hořice uváděny jako městečko. V roce 1267 jej držel Marek z Hořic. Koncem 15. stol., pravděpodobně za Rašínů z Rýzmburka, byla pozdně goticky přestavěna původní tvrz. Dalšími majiteli byli např. Štěpaničtí z Valdštejna, Petr Bohdanecký z Hodkova a Bernard Žehušický z Nestajova. V roce 1538 získali Hořice Smiřičtí a postavili zde zámek. Po pobělohorských konfiskacích získal panství Albrecht z Valdštejna a v roce 1634 Jakub Strozzi. Ten v roce 1664 padl ve válce a panství odkázal nadaci pro invalidní vojáky.
(Hořice v Podkrkonoší je uprostřed)