První zmínka o vsi Hrádek pochází z roku 1377, zámek však byl postaven mnohem později. Nechal jej vybudovat František Arnošt hrabě z Harrachu a to v letech 1839 – 1857 ve stylu tudorské gotiky jako letní reprezentační sídlo rodu. V roce 1945 byl zámek zestátněn.
(Hrádek u Nechanic je uprostřed)