První písemná zmínka pochází z roku 1265, kdy panství patřilo Smilovi z Lichtenburka. V roce 1329 koupil Chotěboř Jan Lucemburský a ta se posléze stala věnným městem českých královen. V roce 1421 město nakrátko dobyli husité. V roce 1497 se stali majiteli panství Trčkové z Lípy, v roce 1634 jim však bylo zkonfiskováno a obdržel je Jan Sezima Rašín z Rýzmberka. Dalšími majiteli byla hrabata z Vrbna, v letech 1698 – 1719 Kinští, dále pak hrabě z Breda, hrabě z Oppersdorfu, Vančurové z Řehnic a Brachfeldu a od roku 1842 Dobřenští z Dobřenic.
(Chotěboř je uprostřed)
