První písemná zmínka pochází z roku 1234. V tomto roce daroval král Václav I. ves Brtnici cisterciáckému klášteru v Předklášteří u Tišnova, v roce 1240 ji však získal zpět. Ve 14. stol. Brtnici získali Valdštejnové, Hynek z Valdštejna se od roku 1359 píše jako Hynek Brtnický z Valdštejna. Po roce 1623 získal panství jako pobělohorský konfiskát Rombald Collalt et San Salvatore a jeho rodu patřila Brtnice až do roku 1945.
(Brtnice je uprostřed)
