První písemná zmínka pochází z roku 1564, kdy panství patřilo Robmhápům ze Suché. Ti sídlili na nedalekém hradě Lichnici, v roce 1610 však přesídlili do Třemošnice, kde vystavěli tvrz. Na jejím místě později vybudovali renesanční zámeček. V roce 1747 město koupil Jan Václav Caretto – Millesimo a v roce 1750 zahájil přestavbu zámečku na barokní zámek. Stavba však nikdy nebyla dokončena a jeho syn Jan Josef Caretto – Millesimo panství věnoval nadaci pro zchudlé šlechtice.
(Třemošnice je uprostřed)