První zmínka o královském městě pochází z roku 1226, v roce 1295 zde byl připomínán hrad. Od roku 1331 byla Jemnice zastavována Lichtenburkům, koncem 15. stol. Václavovi z Ludanic a dále Archlebovi z Boskovic a Janovi z Pernštejna. V roce 1530 město koupili Meziříčští z Lomnice, za kterých byl hrad přestavěn na renesanční zámek. V roce 1616 panství koupil Jindřich Zahrádecký ze Zahrádek a v roce 1627 Jankovští z Vlašimi. Ti vlastnili Jemnici až do roku 1755, kdy ji koupil hrabě Daun. Dalšími majiteli byli ještě Stadionové, hraběnka Trauttmansdorfová a od roku 1841 Pallaviciniové.
(Jemnice je uprostřed)
