První písemná zmínka o obci pochází z roku 1220, kdy ji daroval Přemysl Otakar I. Konrádu z Hardeggu. Později se stal majitelem klášter cisterciaček v Oslavanech a rod Krajířů z Krajku. Ti zde vybudovali na přelomu 15. a 16. stol. gotickou tvrz. V roce 1564 panství získali Streinové ze Švarcenavy a vystavěli zde renesanční zámek. V roce 1628 se majitelem stal Jakub Berchtold. Dalším rodem na Uherčicích byli od roku 1692 Heisslerové z Heitersheimu. V roce 1731 získali panství von Hartigové a v roce 1764 Jan Jindřich hrabě von Nimptsch. Posledními majiteli byli v letech 1768 – 1946 Collaltové.
(Uherčice je uprostřed)
