Vranov je poprvé připomínán v roce 1100. Jako lenní pánové ho později spravovali Lichtenburkové, do držení jej získali v roce 1499. V té době je zde již zmiňován gotický hrad. V 16.stol.se majitelé rychle střídali, v roce 1617 koupili panství Althannové, kteří mají největší podíl na přebudování středověké pevnosti v honosný barokní zámek. V 19. stol. patřil Vranov polskému rodu Mniszků a od roku 1876 Stadnickým.
(Vranov nad Dyjí je uprostřed)