První písemná zmínka o městě je z roku 1220, od počátku patřilo do majetku pánů z Hradce, jejichž sídlem se stal rozsáhlý panský hrad. Roku 1453 vymírá hradecká větev a po desetiletém poručnictví Zdeňka ze Šternberka se vlády ujímá větev telčská. Ta vymírá roku 1604 a panství dědí Slavatové. V roce 1693 vymírá i slavatovský rod. Posledními majiteli byli až do roku 1945 Černínové.
(Jindřichův Hradec je uprostřed)
