První písemná zmínka pochází z roku 1228, kdy se majitelem vsi stal ženský cisterciácký klášter v Oslavanech. Po zrušení kláštera v roce 1525 získali Slup Kunové z Kunštátu a v roce 1541 ves připojili k jaroslavickému panství. V letech 1549 – 1567 byli majiteli Krajířové z Krajku, poté Hanuš Fridrich hrabě z Hardeku, Scipion hrabě z Archu, páni z Tovaru a Berkové z Dubé. V roce 1609 panství koupili Althanové a vládli zde až do roku 1790, kdy se majitelem stal hrabě Antonín Josef Meraviglia – Crivelli. Dalšími majiteli byli ještě například Hompesch – Bollheimové.
(Slup je uprostřed)
