První písemná zmínka o hradě je z roku 1046. Po vymření Přemyslovců se hrad dostává jako léno do rukou Lichtenburků. V roce 1576 získávají Bítov Streinové a v roce 1612 Jankovští z Vlašimi, kteří hrad významně rozšířili. V roce 1755 zdědila panství hrabata z Daunu a hrad prochází dalším vývojem. Po Haugwitzích a knížatech Radziwillech koupil Bítov pro svého syna rakouský velkoprůmyslník baron Haas.
(Bítov je uprostřed)
