První spolehlivá zmínka o vsi pochází z roku 1654, ale některé prameny uvádějí, že Dobrošov patřil již v letech 1415 – 1545 k náchodskému panství. Před 2. světovou válkou bylo rozhodnuto, že zde bude umístěna dělostřelecká tvrz, sestávajícící z šesti bojových a jednoho vstupního objektu. Posádku mělo tvořit 571 mužů. 28.7.1937 začala firma Kapsa a Müller se stavbou s rozpočtem 34 mil. korun. Před podepsáním Mnichovské dohody zde pracovalo téměř tisíc dělníků, kteří stihli vyrubat 2 km chodeb a 0,75 km sálů. Na povrchu byl dokončen dělostřelecký srub Zelený a pěchotní sruby Můstek a Jeřáb.
(Dobrošov je uprostřed)