Nejstarší písemná zmínka pochází z roku 1126, kdy je zde zmiňován hrad. V roce 1298 se stala Jaroměř královským městem a od roku 1307 věnným městem českých královen. V roce 1421 byla dobyta husitskými vojsky, kterým se podrobila, v roce 1436 se však opět poddala králi Zikmundovi. V letech 1780 – 1787 nechala císařovna Marie Terezie v sousedství Jaroměře vybudovat pevnost Ples. Toto pevnostní město bylo v roce 1791 povýšeno na královské svobodné město a v roce 1793 přejmenováno na Josefov.
(Jaroměř je uprostřed)
