V roce 1254 propůjčil Přemysl Otakar II. tuto starou slovanskou osadu v léno Donínům, kteří ji kolem roku 1260 povýšili na město. V roce 1424 byl Hrádek vypálen husity a teprve v roce 1512 znovu vybudován. V pol. 16. stol. získali grabštejnské panství Mehlové ze Střelic. Po Bílé hoře bylo město v roce 1635 Habsburky postoupeno saskému králi. V roce 1704 získali panství Gallasové, později Clam – Gallasové.
(Hrádek nad Nisou je uprostřed)
