Hrad založil na počátku 14. stol. pro Jana Lucemburského Fridrich I. ze Šumburka, za což mu byl v roce 1306 ponechán v léno. V roce 1351 jej obdrželi v léno od Karla IV. také Fridrichovi synové. Po sporech s králem Václavem IV. byl hrad v roce 1418 dobyt a předán do zástavy Mikuláši Chudému z Lobkovic. Na hradě také trvale sídlil známý vzdělanec, cestovatel a básník Bohuslav Hasištejnský z Lobkovic. Po jeho smrti v roce 1514 přestal být šlechtickým sídlem a po požáru v roce 1560 postupně zpustl.
(Hasištejn je uprostřed)