Kolem roku 1260 byl založen královský hrad, později, za pánů z Janovic, vznikla v podhradí také osada. Ve 14. stol. byl Vimperk opět královský, Václav IV. jej ale zastavil Kaplířům ze Sulevic. V roce 1479 byl povýšen na město. Po Kaplířích vlastnili Vimperk Malovci, kterým byl však v roce 1547 zkonfiskován. Dalšími vlastníky byli pánové z Hradce, Rožmberkové, Novohradští z Kolovrat, Eggenberkové a Schwarzeberkové.
(Vimperk je uprostřed)
