Okolí Police bylo osídleno počátkem 13. stol. benediktiny z Břevnovského kláštera. V roce 1253 byl králem Přemyslem Otakarem II. zřízen v Polici týdenní trh a v roce 1295 bylo vsi uděleno právo vařit pivo a právo hrdelní. V roce 1420 byl zdejší klášter vypálen husity a opat Mikuláš s celým konventem prchl do kláštera v Broumově. V roce 1472 získal panství kladský kníže Jindřich a teprve v roce 1488 jej opat Pavel II. vykoupil zpět. V roce 1601 začalo představenstvo obce nazývat Polici městem, přestože byli povinni „zajíce honiti, seno a otavu sušiti, při žních bývati, strouhy mlýnské čistiti, cesty opravovati a jiné roboty konati“, což by jako měšťané nemuseli. Klášter byl zrušen v roce 1786 výnosem císaře Josefa II.
(Police nad Metují je uprostřed)