Hrad byl založen pravděpodobně ve 2. pol. 14. stol., ale historie je jasnější teprve od roku 1421, kdy byl obsazen husitským hejtmanem Divišem Bořkem z Miletínka. Ten jej v roce 1423 přestavěl. V roce 1464 získal hrad král Jiří z Poděbrad a v roce 1471 Jindřich starší z Minsterberka. V roce 1491 se stal majitelem Vilém z Pernštejna a Pernštejnové zde vládli až doku 1560, kdy Jaroslav z Pernštejna prodal zadlužené panství královské komoře. V roce 1645 hrad dobylo a vypálilo švédské vojsko a ten začal rychle chátrat.
(Kunětická Hora je uprostřed)
