První písemná zmínka pochází z roku 981 z Kosmovy kroniky. V roce 1145 zde byl založen premonstrátský klášter a v roce 1344 biskupství. Již v roce 1295 byla Litomyšl povýšena na město. V letech 1421 a 1425 bylo město značně poškozeno husity. V roce 1432 se majiteli panství stali Kostkové z Postupic, v roce 1547 však byla Bohuši III. Kostkovi z Postupic zkonfiskována část majetku včetně Litomyšle. V roce 1567 se majiteli panství stali Pernštejnové, v roce 1649 jej pak prodali Trautmannsdorfům. Od roku 1758 zde vládli Valdštejnové – Vartenberkové a posledními majiteli byli od roku 1855 Thurn – Taxisové.
(Litomyšl je uprostřed)